描述SEW伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)原理

產(chǎn)品說(shuō)明:

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

在具有定位任務(wù)的應(yīng)用中，各系統(tǒng)組件之間的交互特別重要。電機(jī)必須準(zhǔn)確響應(yīng)來(lái)自驅(qū)動(dòng)器電子設(shè)備的命令。我們可為您提供必要的編碼器系統(tǒng)。

我們編碼器的選擇允許您根據(jù)自己的需求控制和定位您的：

具有常規(guī)信號(hào)電平TTL（晶體管 - 晶體管邏輯）和HTL（高閾值邏輯）的增量編碼器

DR ..系列電機(jī)的內(nèi)置編碼器是其中的一種：不同于B側(cè)風(fēng)扇罩的附加編碼器，可將此編碼器置于端罩與風(fēng)扇之間。這意味著，編碼器的安裝不會(huì)致使電機(jī)增加附加長(zhǎng)度。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

例如，若您使用具有“簡(jiǎn)單定位"應(yīng)用模塊的MOVITRAC® 標(biāo)準(zhǔn)變頻器，您能成功實(shí)施應(yīng)用；之前需要快速/慢速切換，及評(píng)估啟動(dòng)器。

具有正弦/余弦軌跡的增量旋轉(zhuǎn)編碼器

具有RS485和正弦/余弦軌跡編碼器

帶SSI（同步串行接口）的編碼器、單圈編碼器和多圈編碼器

這些系統(tǒng)可檢測(cè)實(shí)際位置，并將速度反饋至驅(qū)動(dòng)器電子設(shè)備中。若您正在使用含值信息的驅(qū)動(dòng)，這將節(jié)省您在初始化時(shí)的時(shí)間。

描述SEW伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)原理