德國P+F旋轉編碼器，KFD2-STC4-2-2
編碼器如以信號原理來分可分為
當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，
當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，
增量型編碼器與型編碼器的區分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
兩者般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
不然，計數設備記憶的零點就會偏移，
而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道

德國P+F旋轉編碼器，KFD2-STC4-2-2

增量脈沖編碼器:SPC脈沖編碼器:APC
式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，
再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，
其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，
不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，
其熱穩定性就要比玻璃的差個數量，
塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。